Paso 6: Instale el brazo del martillo, leva y rodillo de la leva
Para obtener el movimiento de cincelar, regresé a un mecanismo que conozco y me siento cómoda con: cam-martillo de DaVinci. Vea este vídeo para referencia. La idea es la siguiente: la cámara se monta en el eje del motor. Cuando la señal es recibida por el xBee, el motor es encendido. Rota, levantar y dejar caer el martillo. Después de una rotación completa, golpea un cuidadosamente posicionados "interruptor de límite", que envía una señal para apagar el motor.
Para reducir la fricción de madera sobre madera, compré Este rodillo de la pista de McMaster Carr. Tiene un diámetro de 7/8" y una anchura de 1/2" que muy bien se adapta a nuestro brazo de martillo. La leva y el brazo de martillo se espesan por pegar a dos. El rodillo de la pista tiene un buen extremo roscado que se atornilla fácilmente en una bodega previamente perforada en el lado del brazo martillo. Ahora puede ejecutar la leva a lo largo de este rodillo con muy poca fricción, en lugar del martillo-brazo sí mismo. ¡ Agradable!
Dependiendo de su construcción, usted tendrá que averiguar la mejor posición de la leva en relación con el brazo/rodillo. No tengo que pegar la leva del motor, porque el eje del motor tiene un agujero en el centro. Taladrar un pequeño agujero en el lado de la cam y me funcionó un tornillo por el interior de la leva, que a través del orificio en el eje del motor. Así, los dos están vinculados mecánicamente.
Nota: Hay un error en mi instructables que no me deja guardar cualquier más notas de imagen. Una vez que esto se solucione, te agrego notas de pic para el resto de mis imágenes. Disculpen.
