Amplificador del golpecito del pie (7 / 10 paso)

Paso 7: Instale el interruptor de límite

El interruptor de límite es una parte importante del mecanismo. Significa que se ha completado una vuelta del motor DC. Es un poco complicado encontrar el lugar adecuado para él. Cuando el motor se apaga, le "Costa" otro pocos centímetros antes de parar totalmente. Debido a esto, el mecanismo necesario golpear el interruptor de límite un poco antes de una vuelta completa. No es perfectamente sólido, pero funciona bien para nuestros propósitos. Debido a esta marcha por inercia, también se suelta el interruptor de límite (en lugar de ser pulsada indefinidamente). Este suceso hace que nuestro código mucho más sencillo.

He instalado mi carrera detrás el brazo del martillo, contra la pared posterior de la unidad. Cuando el brazo gira hacia atrás, golpea el interruptor. Entonces, como el motor es costear a una parada, el brazo cae detrás abajo soltar el interruptor (y picar el hormigón).

Estoy usando un interruptor de rodillo de radioshack. Una solución más inteligente y a largo plazo no sería un contacto uno. En lugar de un cambio físico, que puede dañarse con el tiempo, uno podría, por ejemplo, unir un imán al lado de la leva giratoria. Cuando el imán pasa por un reed switch o efecto hall sensor (campos magnéticos de sentidos), se lograría el mismo resultado sin ningún contacto físico.