No es mi estilo así que me decidí a hackear en el segundo punto que necesitaba para conseguir los compré ya en forma de trabajo.
Esto debe llevarle sólo unos 5 minutos y cuestan sólo unos centavos en partes.
Lo que se necesita
1) 1pc - Servo de tamaño estándar (TP995 es lo que usé)
2) 1pc - tornillo de máquina (0,1" diámetro x ~0.5"L)
3) 2pc - tuercas de la máquina para que coincida con el #2
4) cinta de espuma pegajoso
5) destornillador philips pequeño (para tornillos servo)
6) taladro bit(~0.11")/agudo punto de cuchillo
7) calibradores (útiles para centrar el agujero de taladro)