Paso 1: Reunir piezas de, medir, planificar un poco
Lista de partes:
2 x Torre pasatiempos TS-53 Servos
pesado de 20 en alambre de cobre: 12 en delante las piernas, en 8 para atrás. Tuve calibre 10. calibre 12 debería funcionar, pero estoy adivinando.
La batería es un 3.6v NiMH que fue venta baratos en línea.
El cerebro de microcontrolador es AVR ATMega 8.
El marco es Sintra, hella cool. Es un plástico cartón pluma que se dobla cuando se calientan en agua hirviendo. Puede cortar, taladro, cuchillo de mata y entonces la curva que forma. Yo tengo la mía en Solarbotics.
Otras partes:
Junta de proyecto perforados para el circuito
Snap-off encabezados (masculinos y femenino) para las conexiones de servos y batería
Un zócalo de 28 pines para el ATMega
Pegamento Super-duper
Cautín y soldadura, alambre de
Algunos pequeños tornillos para mantener los motores
Taladro
Cuchillo de mate
Aquí, se me ven medir las partes, haciendo un bosquejo para el marco y luego agarrar una regla para hacer una plantilla de papel. Usé la plantilla como guía para marcar con un lápiz donde que sería perforar agujeros en el Sintra.
