Paso 6: cerebros!
Debido a utiliza servos, no hay necesidad para controladores de motor de complicado o qué-tener-usted. Simplemente conecte +3.6 voltios y tierra (directamente de la batería) para ejecutar los motores y golpearlos con una señal modulada de ancho de pulso desde el microcontrolador a decirles dónde ir.
(Consulte la página de wikipedia servo si eres nuevo usando servomotores).
Corté un pedazo de materia de pcb en blanco perforado y cabeceras súper pegados sobre ella. Dos cabezales de 3 pines de los servos, una 2 pines de la batería, una cabecera de 5 pines para mi programador AVR (que debo hacer un instructable para algún día) y el zócalo de 28 pines del ATMega 8 chip.
Una vez que todas las tomas y cabeceras estaban pegadas en, los soldados. La mayoría de los cables es en la parte inferior de la Junta. Es realmente a sólo unos cables.
