Paso 2: montaje
Las piezas impresas fueron inspiradas de la cevinius http://www.thingiverse.com/thing:170932. Yo sólo cambia de tamaño para tener suficiente espacio en la pierna para agregar los servos. Estos servos son controlar el tobillo en el plano frontal y en el plano sagital. El tobillo tiene 2 grados de libertad con una junta cardán, se imprime el primer eje de esta articulación, y el segundo es un tornillo M2. Los servos de control estos DOF mediante enlaces con bolas de extremo de rod (APLink y MLLink, ver notas sobre imágenes).
Es libre la cadera, la pierna debe girar alrededor de su eje libremente dentro del cuerpo para permitir que + /-10° de flexión extensión. Cuando esté hecho, añadir la parada de cadera para mantener la pierna en su lugar.
Tendrá que "volver a perforar", y cinta adhesiva los agujeros eran tienes que srcew algo.
