Andador dinámico pasivo accionado (3 / 6 paso)

Paso 3: electrónica

Encontrarás un montón de ejemplo cómo a
cable del MPU6050 y el HC06 en un arduino en la web.

Ser es este instructable carrefull al poder:

La potencia es dada por una batería de 9V.

Este 9V va al pin raw del arduino mini que ofrece VCC 5V para el módulo de BT HC06 y el MPU6050.

El 9V pasa también un regulador de tensión L7805 para dar energía a los servos.

También podría conectar la salida del L7805 al pin VCC de arduino, pero cuando los servos piden energía cuando la batería está cerrada se vacía la placa arduino y el módulo de BT restablecerá... Cometí el error...

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