Paso 5: caminar!!!!!!
En el plano sagital, si el centro de masa del robot está justo encima del centro de curvatura de los pies, el robot se equilibrará sin moverse. Pero si ajusta los 2 servos que controlan las posiciones de AP de los tobillos, el robot comenzará a caminar.
¿Es?
Sí, pero a ver si probarlo, que no es tan fácil de lograr... Vea la sección de conclusión!
