Paso 6: conclusión
Unas horas después de la prueba, mi robot era capaz de caminar!
Este robot fue descrito en primer lugar por Russ Tedrake. Durante su doctorado trabajó en equipo aprender a obtener un andar estable capaz de resistir a las perturbaciones pequeñas. Google, es muy interresting!
Ahora estoy planeando para el diseño de un controlador basado en energía mecánica. Cada vez que el robot se vuelve al principio del paso 1 o 3, debería ser posible calcular el buen impulso para mantener un ciclo correcto. Eso espero...
Cómo controlar un accionamiento totalmente bípedo con este tipo de enfoque refieren a otros aspectos. El objetivo es imitar el natural equilibrio de la dinámica. Usted puede tener un vistazo a este:
Prometo, usted verá que futuras pruebas! Tal vez un osciloscopio de bolsillo me podrian ayudar a diseñar mi controlador...
