Paso 2: conexiones:
Las conexiones son sencillas.
Siga el diagrama de conexión digital de ma si usted hav dudas siguen los siguientes.
Instalación de Arduino:
conectar tu arduino para el Banco de potencia u otra fuente de poder (no al mismo tiempo de codificación, mientras que la codificación conectar directamente a la ranura usb de la PC/Lap)
Bluetooth módulo Arduino:
Placa de Arduino módulo
VCC---} 3V (energía)
TIERRA---} Gnd (alimentación)
TXD---} RX0 (Digital)
RXD---} TX1 (digital)
Controlador de motor para Arduino:
Potencia: V +---} 5v (alimentación)
Tierra---} Gnd (alimentación)
ENTRADA: A1---} D5 (Digital)
A2---} D6 (Digital)
B1---} D9 (Digital)
B2---} D10 (Digital)
Controlador de motor para motores:
he elegido motor A izquierda y b Motor derecho
MA1---} un Motor - ve (negro)
A Motor de MA2---} + ve (rojo)
MB1---} B Motor + ve (rojo)
MB2---} B Motor - ve (negro)
Las conexiones son accomplised... : p
Ahora a solucionarlo en su estilo de la base.
