Paso 5: Escribir el código de Arduino
Después de la aplicación completa permite iniciar con código he subido la descarga de código, compilar y enviar a arduino pero espere antes de enviar el código desconectar los pines rx y tx del bluettoh módulo de la placa arduino... y enviar el código después de esto se pueden conectar las clavijas hacia atrás...
el código que se recibe desde el bluetooth es una cadena que tiene nuestros datos de eje...
ahora Serial.parseInt(); se utiliza para leer la cadena y convertir la cadena en int en una posición variable.
ahora pos tiene valor = 190180 (digamos) nuestro objetivo es ahora para descifrar los datos, es decir, quitar los coordenadas del eje y y x
x eje. dividir el valor por 1000, esto dará el valor de 190.i.e/1000 = 190
y para el eje modular divide el valor por 1000, que nos dará 180% del valor es decir 1000 = 180
calcular la posición de los servos que desee para inclinar el tablero,... en mi caso su 180 y 75 max y min y...
Ahora tenemos la x y y eje coordinado, ahora solo tenemos que asignar las coordenadas con los ángulos de rotación min y max que queremos para nuestros servos...
ver el código para obtener más información.
Y hemos terminado... subir el código, abrirlo la aplicación conectar y jugar...
Conoces google tiene uno para sí mismo y es un laberinto muy grande que has visto... que es también mi motivación para construir uno para mí.
Así hasta la próxima vez, de divertirse...
