Paso 2: La progresiva Android
Pour cela j ' ai utilisé un projet déjà existe disponible sur le site siguiente:
http://projectproto.blogspot.fr/2012/02/Bluetooth-...
De joystick le gauche pilote la Dirección (de gauche à droite), le joystick de droite pilote la vitesse "Velocidad" (de haut en bas) et le sens de marche FW/RV:
-vers le haut: marche avant, accélération vers pleine vitesse
-en posición central: arrêt
-vers le bas: marche arrière, accélération vers la pleine vitesse
Je l'ai modifié grâce aux logiciel Eclipse pour l puisse générer, vía Bluetooth le, la trame se présente sous la forme: "1018,0528"
- les 4 premiers caractères ASCII représente la dirección (dirección), vers 0 en tourne à gauche vers 1023 en tourne à droite
-les derniers 4 caractères ASCII représente la consigne de vitesse (velocidad), vers 0, manette vers le haut, marche avant pleine vitesse vers 540, manette au repos en posición medio, arrêt, vers 1023, manette vers le bas, marche arrière pleine vitesse
Cette trame est privado traitée par le récepteur.
Je vous conjunta aplicación de mon de le código fuente (à modifier par vos soins sous Eclipe) et l BTJoystickLUC peut s'installer sur n quelle tablette ou téléphone sous android 2.2 mínimo:
