Paso 5: Cableado: batería y motores
- Púrpura y azul cables de Motor Driver MOTOR-A a bornes del Motor derecho.
- Verde y amarillo los cables del Motor controlador MOTOR-B a terminales del Motor de la izquierda.
- Cable rojo del Motor controlador VMS a fondo Mini interruptor terminal.
- Cable rojo otro del medio Mini interruptor terminal para batería 5V (cable rojo).
- Cable de Motor controlador GND a GND (cable negro) de batería negro.
Para los puntos 1 y 2, prueba más tarde cuando las ruedas mueven de la manera opuesta que el pulsador, es necesario intercambiar los cables terminales. Por eso es mujer encabezados en los bornes de los motores, de la soldadura para que fácilmente podemos intercambiarlos.
