Paso 7: Añadir una cámara WiFi
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Ahora ponemos un ojo en el tanque. Llego esta menos de $50 con pan y tilt capacidad, LEDs de infrarrojos de visión nocturna y soporte de audio. Es lo más importante: funciona a 5V DC que es perfecto partido proyecto Arduino. ¿Podemos nosotros a configurarlo en el tanque? Bueno, puede hacerlo, pero creo que pesa demasiado para mi pequeño depósito con motores estándar y también demasiado voluminosa. La base de la cámara bloqueará el movimiento de pisadas del tanque. Usted puede poner algo para configurar más, pero creo que sigue siendo demasiado pesados y voluminosos.
Realmente todo lo que necesitamos es la placa base que maneja el video streaming de forma inalámbrica y el módulo de la cámara. Echa un vistazo a mi iBle que muestra cómo desmontarlo. Me han reducido aproximadamente un 70% de su peso, sacrificar su pan y tilt capacidad. ¿El tamaño? Sólo una placa delgada que puedo ponerlo verticalmente y el caso de la cámara del tamaño de una pelota de golf.
La cámara viene con un adaptador de CA. Yo corte el cable y como ves en mis fotos, la soldadura a un interruptor. No necesita hacer esto, usted puede simplemente Atornille el cable a Motor controlador GND negro y el rojo el cable al conductor del Motor de 5V como se ve en el número de la foto 3. El interruptor de que uso impedía consumo de energía mientras que estuve probando el movimiento del tanque.
Debajo de la DC gato de la corriente es una curva en la Junta. Puse la antena allí. Pero antes de eso, le pongo alguna cinta en el tablero para prevenir cortocircuito, porque allí estaban algunos cojines de la soldadura. Puse una cinta por debajo de la cámara y luego atarla a su placa base y la placa del tanque.