Paso 1:
Como se ve en la figura anterior, la interacción entre el teléfono inteligente y plataforma con orugas implementado directamente en el canal de Bluetooth y la interacción con la cámara implementada en canal Wi-Fi, pero a través del router. Y esto es una gran desventaja - porque sin un router, todas las operaciones con la cámara no funcionará, por ejemplo, en la calle o en cualquier lugar fuera de la ciudad. He intentado hacer un control directo a través de Wi-Fi, a modo de Android'e Host Wi-Fi, pero nada funcionó. En el futuro, voy a intentar hacer una interacción directa sin un router. Tengo sugerencia que esto requiere una cámara con soporte Wi-Fi Direct.
