Este Instructable le guiará a través del edificio de Alice, la ruta de acceso raíz de vehículo.
Se trata de una aplicación Android y un vehículo miniatura barato, que se puede construir usando piezas comunes en línea o en tu tienda de electrónica local.
Alice, fue construido durante el curso de DIT524 en la Universidad de Gotemburgo por el primer año los estudiantes Kai salmón, Martina Freiholtz, Tobias Lindell, Rachele Mello y Linhang Nie. Yo les supervisaba y proporcionado con la plataforma de hardware y dos bibliotecas de Arduino ([1], [2]), que les permitió trabajar fácilmente con él.
Construyeron un sistema que permite al usuario dibujar un trazado directamente en la pantalla del teléfono y luego el vehículo a seguir. Su producto, es una prueba de concepto, que podría ser utilizado para dibujar dinámicamente un trazado sobre un área determinado, de manera amigable, para un robot o un vehículo para seguir la ruta esbozada y posiblemente ejecutar algunas tareas. Parte de la vida real casos donde podría ser utilizado, incluyen una fábrica o un almacén, donde un robot debe moverse a una ubicación específica, escoger algo y moverla a otro lugar. Por otra parte, otro caso de uso podría implicar el sistema en una situación de emergencia, donde un robot ser encargado para visitar lugares específicos y entregar suministros o prestar asistencia.
Antes de pasar a los específicos, compruebe esta demo salida de vídeo.
