Android controlar ROBO (6 / 9 paso)

Paso 6: grabar el programa. 囧

su programa es simple pero si tienes algún problema mi correo anmolmamgain1

Copia pega este programa
//
byte m1 = 2, m2 = 3, m11 = 4, m22 = 5;
datos char;

void setup()
{pinMode (9, salida);
digitalWrite (9, alto);
Serial.Begin(9600);
pinMode (m1, salida); pinMode (m2, salida); pinMode (m11, salida); pinMode (m22, salida);
}

void loop()
{
Si (Serial.available())
{datos = Serial.read();}

Si (datos == 'f')
{
digitalWrite (m1, HIGH);
digitalWrite (m11, HIGH);
Delay(100);
}
else if (datos == 'b')
{
digitalWrite (m2, alto);
digitalWrite (m22, HIGH);
Delay(100);
}
else if (datos == 'l')
{digitalWrite (m2, alto);
digitalWrite (m11, HIGH);
Delay(100);
}
else if (datos == 'r')
{digitalWrite (m22, HIGH);
digitalWrite (m1, HIGH);
Delay(100);
}

otra cosa
{
digitalWrite (m2, bajo);
digitalWrite (m1, LOW);
digitalWrite (m22, LOW);
digitalWrite (m11, LOW);
}

datos = ' o ';
}