Paso 1: Elementos necesarios
Hardware:
- Teléfono de Dev G1 android (u otro dispositivo Android con acceso root y salida serial)
- Arduino (estoy usando un Freeduino SB pero uno debe hacer)
-3.3v a 5v convertidor si no utiliza un 3.3v Arduino (estoy usando un chip 74LS04 para menos de $1 pero otras opciones son disponibles)
- HTC USB break-out board para el G1
-Soldador para dos coples de conexión rápidas
-Un cuerpo de robot con micro servos (cartón, acrílico, peldaños, ruedas, nada va a hacer)
Software:
- Entorno de secuencias de comandos de android (ASE)
-Telnet cliente para tu PC (estoy usando PuTTY en Windows)
- Entorno de desarrollo Arduino
-cliente (opcional) Serial para tu PC (también utilizo PuTTY en Windows para esto)
-(opcional) El SDK de Android
Si usted puede seguir las instrucciones puede completar este tutorial con poco conocimiento de Python, Arduino, Android o electrónica. Usted querrá saber esas cosas si quieres ir más allá de un LED que parpadea pero esto será ayudarle a empezar.