Android G1 serie a Arduino Robot (2 / 8 paso)

Paso 2: G1 Android con salida serial activado

G1 no se envían con la capacidad para enviar comandos serie en el puerto USB y no hay ninguna opción nativa para habilitarlo. Si eres un usuario avanzado del SDK de Android podría hacer su propia compilación pero opté por usar el Cyanogenmod 4.2.13. Si usted sabe de otros dispositivos Android con la serie hacia fuera trabajo, agregar a los comentarios.

Opcionalmente, puede seguir los enlaces allí a este instructable sobre hablando con su G1 por el puerto USB de su PC. Que serie para conexión USB no es necesario para este tutorial pero la usé como un chequeo de cordura agradable comprobar el teléfono enviaba serie hacia fuera.

Si no utilizas lo otros intructable para verificar la salida serial está trabajando, puede probar esta simple comprobación:
1. Abra la aplicación Terminal en el G1 (viene con Cyanogen pero descargar uno del mercado si tienes una imagen diferente)
2. Desplácese hasta el directorio/dev / escribiendo cd/dev /
3. Escriba ls (que es una L) y buscar ttyMSM2 en la lista devuelta

El script en Python que usaremos más adelante envía comandos a '/ dev/ttyMSM2' para que puedan salir de la conexión en serie. Ya requiere acceso de root, necesitará cambiar los permisos en los cada vez que reinicie el teléfono. Para hacerlo:

1. Abra la aplicación terminal en el teléfono
2. Escriba 'chmod 777 /dev/ttyMSM2'

Entonces puede ejecutar el script en Python desde la edición de secuencias de comandos de Android en el paso siguiente y tendrá acceso a enviar salida serial.