Es el gran momento para mostrar al mundo su imaginación y potencial ahora.
ICStation Departamento del R & D acaba de terminar este obstáculo evitación inteligente inteligente el coche que basado en la STC89C52 MCU. Cuenta con la función de evitación del obstáculo, control remoto por infrarrojos y sistema de control remoto Bluetooth . Mejora mucho el uso de este vehículo inteligente inteligente vía la conecta varios módulos y controlador.
Por cierto, esto es sólo una muestra que basa en 51 MCU para su referencia. También puede utilizar otros MCU para construir su propio equipo. Si te gusta 51, sólo nos dejan su dirección de correo electrónico para obtener el código de prueba.
Esquema
-Partes principales parámetros
-Componentes
-Pasos para la instalación inteligente Smart coche
-Introducción principales componentes
Parámetros para su referencia:
1. parámetro de motor
-Poder aplicar: 6V-9V
-Reducción de engranajes relación: 1:48
2. doble L298 controlador Motor módulo
-Chip conductor: chip de doble puente H controlador L298N
-Conducir el área de la terminal fuente de sección VMS: + 5V ~ + 16V. (El área de suministro debe ser + 6V ~ + 16V si la electricidad se debe tomar en la placa.)
-Sección de la unidad pico Io actual: 2A / puente
-Lógica parte de la zona de la terminal de alimentación Vss: + 5V ~ + 7V (la electricidad puede tomarse en la placa + 5V).
-Lógica parte de la gama actual de funcionamiento: 0 ~ 36mAColor
-Señal de entrada rango de voltaje (IN1 IN2 IN3 IN4):
Nivel bajo:-0.3V≤Vin≤1.5V
Alto nivel: 2.3V≤Vin≤Vss
-ENA ENB
Nivel bajo:-0.3≤Vin≤1.5V (señal no válida)
Nivel alto: 2.3V≤Vin≤Vss (señal válida)
3. ultrasonido módulo
Voltaje de funcionamiento: 2.4 ~ 5.5v
Corriente estática: menos de 2 mA
Rango de distancia de detección: 0 ~ 4.5 m
Componentes
1 x 4WD coche elegante chasis $31,54
4 x reducción del Motor
1 x 7.2V batería
1 x Sensor de velocidad de $5,6
x L298N 1 y 4 canales módulo controlador de Motor de paso
40 x 20 cm de Dupont Color Cable
1 x SG90 Micro Servo Motor $3,04
1 x Bluetooth transreceptora RF módulo
1 x Sensor de ultrasonidos US-100 módulo $5,46
1 x 4 canales módulo de seguimiento
1 x 51 MCU
4 x Sensor infrarrojo obstáculo evitación módulo sonda
1 x soporte de ultrasonidos
1 x Control remoto por infrarrojos módulo $2,8
1 x soporte de dispositivos de mando
6 x cilindro de cobre M3 * 45 + 6
1 x M3 * tornillo 7.5
