Paso 5: Fije la 51MCU módulo, módulo de seguimiento de 4 canales, módulo de impulsión L298 Dual sobre la placa superior
51 MCU se basa en STC89C52 MCU. Nuestro código de prueba está en la plataforma de STC89C52.
También puede utilizar otros MCU para construir su propio equipo. Si te gusta 51, sólo nos dejan su dirección de correo electrónico para obtener el código de prueba.
2) módulo de seguimiento de canal 4
Ofrece coche inteligente, robots y otras máquinas de auto con soluciones en el sistema de detección infrarrojo multipropósito.
Las sondas son consistió en los componentes discretos, tales como el infrarrojo de transmisión y recepción de tubo. Y utiliza el comparador de voltaje LM339.
Parámetros
-Voltaje de funcionamiento: C.C. 3.3V-5V
-Trabajo actual: sobre 1A
-Temperatura de trabajo:-10 ° c- + 50 ° c
-Montaje Diámetro: tornillo M3
-Distancia detección: 1mm - 60cm (el más cercano la distancia, el más estable del rendimiento. Blanco significa que está en el punto más lejano de la reflexión).
-Dimensión:
Mediados de tablero de Control: 42mm(L)×38mm(W)×12mm(H)
Tablero delantero pequeño: 25mm (L)×12mm(W)×12mm(H)
-Interfaz: interfaz de 6 conductores (1234 es 4 canales señal terminal de salida, + es VDD, - es GND)
-Salida: Nivel TTL (puede conectarse a MCU / 0 directamente. El indicador rojo luces y salidas de bajo nivel cuando induce a la luz infrarroja que se refleja por el transductor. El indicador no luz y salidas de alto nivel cuando se trata de ninguna luz infrarroja.
3) módulo del controlador L298N
Módulo del controlador L298N, usando un chip L298N de ST que puede conducir dos 3-30V DC motor directamente y proporcionan una interfaz de salida de 5V. Qué es más pueden suministrar 5V MCU con poder y apoyo 3.3V MCU brazo control. Pueden controlar fácilmente la velocidad del motor DC y la dirección y la fase 2 / 5 línea 4 fase paso a paso motores.
