Estoy aquí para presentarles a Andy. Es un brazo robótico, y su nombre es una referencia a las palabras "mano" y "práctico" - que se ajustan bien a un brazo robótico.
La idea nació durante mi vacaciones: un brazo robótico que puede rotar, estirar y encoger, capaces de hacer absolutamente todo lo que quieres que haga, inspirado por las máquinas industriales.
Andy tiene una base giratoria, dos combinaciones que se pueden girar independientemente (piensa en ellos como de humanos hombro y codo), y una garra que se puede girar, abierto y cerrado más o menos fuertemente como sea necesario.
El sistema está totalmente basado en Arduino. Se utilizarán motores paso a paso y el servo.
La introducción está terminada: vamos a diseñar!
