Paso 2: Primer empalme
Como dije antes, Andy tiene dos articulaciones que actúan como de humanos hombro y codo. Estas juntas están girando las piezas que sostienen el brazo y capaz de llegar a cualquier punto alrededor de él.
Antes de empezar con cualquier software de diseño, es útil averiguar cómo su producto se parecen y bosquejo en el papel. Puedes ver mi idea en la imagen principal de arriba.
Comparando este bosquejo del brazo con el primer dibujo de este Instructable, puedes ver cómo ha cambiado el diseño. En lugar de un bloque grande, pesado, ahora hay dos varillas delgados conectados a la articulación próxima. De esta manera, la delgadez se obtiene sin perder estabilidad.
Aquí las instrucciones para recrear el diseño del primer empalme:
1) primera mitad del recinto: crear un cilindro de radio 4.20 y altura 4.30. Poner en él una esfera del mismo radio. Usando el Sketch > rectángulo y Modificar > extrusión > restar corte por la mitad. Entonces, con la Sketch > Offset de la herramienta, vacía el cuerpo dejando un margen de 0,70.
Por último, crear un cilindro con radio 1.40 y usando el combinar > restar herramienta, utilizarlo para cortar un círculo en el cuerpo del cilindro principal, como se puede ver en las fotos.
2) cilindro de rotación: crearemos un cilindro con radio 1.40 y 3,50 de altura.
1b y 2b) simplemente copiar y pegar parte 1 y 2 y giran 180 grados.
3) esto representa el motor servo: su cuerpo es un cubo con lado de 1.40. En la parte inferior, un cilindro con radio 0,35 y altura 1.50 apoyarlo. El movimiento se transmite a través de un disco (radio de 0.70 y altura 0.20 cilindro) conectado al motor con la cajade un 0.2x0.2x0.6.
4) este tres partes transmiten el movimiento de un lado de la articulación a la otra. Crear idénticos tres cilindro de radio 0,2 y altura 7. Cuando se junta todo, lo coloque en simmetrically en la parte superior, izquierda y derecha del disco del servo.
Tip: usar el Snap herramienta para montar las piezas juntos.
En las tres últimas imágenes, puedes ver los de Andy base y conjuntos juntos.
En el siguiente paso le mostrará el diseño del brazo de Andy.
