Paso 4: Segunda articulación
Es muy similar a la primera articulación y tiene un motor de servo que gire el segundo brazo secundario.
Aquí los pasos para recrear el diseño:
1) esta es la parte más difícil, así que presta atención. En primer lugar, crear un cilindro con radio 3 y altura 3; Luego, a partir de una base, vacíelo con extrusión > restar herramienta (puede usar otro cilindro, de un sketch o como quieras) dejando un margen de 0.3 en las otras tres caras.
En la base sin tocar, con la herramienta Sketch , recrea el diseño como en la segunda foto. Dibuja un círculo con radio de 1.40. Usando el Sketch > polilínea herramienta, dibujar dos segmentos creando un ángulo de 120 grados (las líneas en azul). Ahora, seleccione cada superficie en la derecha de las líneas azules y hacer un agujero en la cara del cilindro.
Usted debería tener ahora un cilindro hueco con un orificio en forma de "C" en la base.
Apenas encájese a presión en la base de un primer cilindro con radio 0.3 y altura 2,4 y otro uno con radio 1.4 y 2.
2) simplemente crear un cilindro con radio 1.4 y altura 2, hacer un agujero circular con radio de 0.3 en toda su altura. y girarla de 90 º como ves en la imagen.
Se colocarán entre los dos cilindros de cuerpo 1, y es capaz de girar alrededor de su eje (el cilindro central, apretado).
1 y 2 bis) copiar y pegar el cuerpo 1 y 2 y girarlo 180 grados.
3) es el mismo motor de servo del paso 2: "En primer lugar común". Usted puede tomar desde allí. Sin embargo, tienes que añadir tres pequeños cilindros (radio 0.1 y 0.2 de altura) en el lado correspondiente al agujero en forma de C del cilindro cuerpo 1. Estos cilindros transmiten movimiento desde el motor servo al cuerpo 2 a través del orificio en forma de C.
4) crear dos cilindros de radio 0,2 y altura 6.10. Transmiten el movimiento del cuerpo 2 y 2bis del cuerpo, así que conectan a los cuerpos 1 y 2 a través de los orificios en forma de C.
¡ Nos vemos en el siguiente paso para el diseño del segundo sub-brazo!
