Paso 13: El PCB actualizado y el código...
Por último, ahora he subido el PCB y el código revisado.Tenga en cuenta que este PCB y el código pueden ser reciclados para ser utilizado para cualquier proyecto que necesite utilizar un motor paso a paso de 4 cables, no sólo un tablero de Ouija embrujada!
El controlador de motor L293D es un chip pequeño muy práctico - el PCB como también lo puede utilizar para controlar hasta 2 motores, tanto hacia adelante como en reversa. Con un poco de código de trabajo, también puede tener control de velocidad proporcional utilizando PWM para los dos motores, por lo que el PCB puede ser útil como un sistema de control del motor de la robótica. En lugar de un control sencillo de los motores, teniendo el Atmega8 a bordo significa que usted puede hacer que un controlador avanzado, dejando tu robot CPU libre para hacer otros trabajos...
Si alguien quiere desarrollar algunas modificaciones al código de un controlador de motor de general me avisan y me llegará a él.
Unidos son:
el archivo .hex: pre compilado código para el atmega8
el archivo .bas: código de fuente del Bascom AVR
el archivo SCH: luz archivo esquemático en formato EagleCAD el
el archivo .pcb: en formato EagleCAD el tablero de circuito ligero archivo
Saludos y feliz año nuevo 2008!
