Paso 7: Paso 5
Escriba el código fuente necesario para detectar a alguien o algo se aproxima, reproducción de audio vía el dispositivo Android y controlar los servos.
Cada configuración particular requerirá cambios en los movimientos servo individual así como los Estados de descanso entre movimientos. Esto es debido a la selección de pista de audio individual, así como la colocación específica y tipos de servos usados en el proyecto. Para mí fue sólo prueba y error para obtener estos valores tan precisos como sea posible.
Usted puede también han decidido utilizar distintos pins que hice así que tendrás que ajustar el código fuente en consecuencia.
