Paso 3: Paso 3: sistema de Control
Utilice el diagrama de Fritzing para ayudar con el cableado del sistema, porque conseguirá desordenado. También he incluido un diagrama de bloques del sistema de control para ayudar a visualizar el papel de cada componente en el sistema.
Sensor de proximidad:
Eco: Pin 8
Gatillo: Pasador 9
Receptor de infrarrojos:
PIN 11
Servos:
Pines 3 y 4
Conecte la alimentación y tierra a través de los condensadores, como se muestra en el bosquejo de Fritzing
Zumbador:
PIN 13
LCD:
Pines SCL y SCA
Todo, excepto para los servos, se conecta a los carriles de corriente y tierra normalmente.