Animatron-6: Programa de Control de Animatronics (1 / 9 paso)

Paso 1: Descripción

Animatron es un sencillo programa que lee frases descriptivas y los traduce en comandos de servo para instruir a la figura de animatronic que hacer. Como construido, depende de un controlador de servo serie (como el Lynxmotion SSC-32) para el movimiento final. Se lee la frase y traducir en un movimiento.

Por ejemplo, "Eyes Open" envía el comando SSC-32 "#2 P 750" a través de la conexión en serie.

Ver, creo que el primero es mucho más fácil recordar que el último. De manera similar, definimos la frase "Ojos cerrados", así como unos sesenta y dos otras frases. Estas Descripción y pares de valor son un objeto de movimiento.

Animatron tiene otra característica. Puede reproducir estos movimientos en una secuencia definida por el usuario y estas secuencias pueden guardarse para ser llamado otra vez o de otra parte del programa. Para ello, ha definido varias acciones a realizar sobre los objetos. Hay objetos de movimiento y otros, también. Actualmente hay 16 objetos de acción además de un puñado de casos especiales.

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