Paso 5: Añadir X / Y Servos
Que los servos en los soportes del servo impreso (el extremo más grueso es la parte inferior). Marque los orificios de tornillo en el soporte. Perforar agujeros a los soportes del servo y conectar los servos usando los tornillos suministrados.
Tomar dos servos y coloque los cuernos de servo del brazo. Alinee con los horquilla Perno bola enlaces a los ojos. Se trata de cómo el ojo se va a mover X e Y.
Antes de colocar realmente el ojo al servo, usted querrá "calibrar" los servos. Conectar los servos a la placa arduino y fuente de alimentación - amarillo se conecta a una entrada digital a la Junta de arudino, rojo (o naranja) es 5 voltios positivos, y negro (o marrón) es negativo y se une a la negativa.
Puede utilizar este código básico para averiguar dónde está 90 grados y cuánto desea que los servos para mover conseguir el efecto correcto (agregar soportes <> alrededor Servo.h). Una vez que hayas averiguado hasta qué punto desea que los servos para mover hacia adelante y hacia atrás, entonces usted ha probablemente averiguado aproximadamente donde usted necesita los servos a pegar hacia abajo. En mi caso, tuve que usar cartón para levantarlas un poco.
#include Servo.h Servo servoX; Servo servoY;void setup() { servoX.attach(10); servoY.attach(11); } void loop() { servoX.write(55); servoY.write(90); delay(400); servoX.write(125); servoY.write(90); delay(400); servoX.write(55); servoY.write(90); delay(400); servoX.write(90); servoY.write(70); delay(400); servoX.write(90); servoY.write(90); delay(400); servoX.write(90); servoY.write(70); delay(400); }
