Paso 16: codificación
Nuestro código comienza con incluyendo e inicializar los dos servos que accione el movimiento de los guardias de tiki. También establecemos Pin 7, que se conecta al relé, y Pin 5, que lee el sensor de presión, como una salida y entrada respectivamente.
El bucle principal de este código Dile cuánto los servos para swing y también mantener un ojo hacia fuera para sensores activados todo el curso. Si el sensor de presión se activa el relé irá alto, lanzar la pelota fuera del volcán. El código siguiente controla esa función.
Para cambiar la cantidad de presión necesaria para activar el sensor de presión, aumentar o disminuir el número a la derecha de la variable "fuerza", por encima de él se fija en 150.
