Animatronic ojos (9 / 10 paso)

Paso 9: Codificación el SSC-32

El código se basa en el controlador de Lynxmotion SSC-32. Este Instructable utiliza un DOS. Archivo CMD para enviar comandos al controlador de servo. Utilizado una hoja de cálculo de Excel para asignar descripciones de acción a los comandos de SSC-32, entonces, en otra hoja, utilizan estas descripciones "script" y buscar los "códigos" para construir el comando DOS. Los resultados fueron cortados y pegados en una. Archivo CMD que se ejecute para producir el resultado que ves en el video. "retraso" es otro script de DOS que proporciona retrasos en unidades de 10 ms por bucle y contando el número de bucles.

Canal de servo #0 es el ojo izquierdo; canal #1 es el ojo derecho. Canal de servo #2 son los párpados. Este script particular abajo no controla la boca. Se determinaron los valores de los servos a través de la experimentación con el programa LynxTerm.

La. Comandos de archivo CMD para sólo los ojos son los siguientes:

apagado y si define debug en
ojos de REM inicializar a posición de 'casa'
Rem script de Control comienza después de la pausa
Mirada adelante & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
Abrir los ojos & #2 P 600 > COM4:
pausa &
Ver derecho & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4:
1.00secs. y retraso 1.00
Ver izquierda & #0 P 2000 #1 P 2000 > COM4:
1.00secs. y retraso 1.00
Ver derecho & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4:
1.00secs. y retraso 1.00
Mirada adelante & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
1.00secs. y retraso 1.00
Ver derecho & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4:
0.02secs. y retraso 0.02
Mirada adelante & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
0.10secs. y retraso 0.10
Ver derecho & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4:
0.02secs. y retraso 0.02
Mirada adelante & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
0.10secs. y retraso 0.10
Mirada a la izquierda lentamente & #0 P 2000 #1 P 2000 T1500 > COM4:
2.00secs. y retraso 2.00
Mirada adelante & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
2.00secs. y retraso 2.00
Parpadear de ojos & #2 P 1050 > COM4:
0.01secs. y retraso 0,01
Abrir los ojos & #2 P 600 > COM4:
0.20secs. y retraso 0.20
Parpadear de ojos & #2 P 1050 > COM4:
0.01secs. y retraso 0,01
Abrir los ojos & #2 P 600 > COM4:
0.20secs. y retraso 0.20
Ver derecho & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4:
0.50secs. y retraso 0.50
Mirada adelante & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
0.02secs. y retraso 0.02
Entrecierra los ojos lentamente y #2 P 1050 T2000 > COM4:
2.00secs. y retraso 2.00
Ver derecho lentamente & #0 P 1100 #1 P 1100 T1500 > COM4:
2.00secs. y retraso 2.00
Mirada a la izquierda lentamente & #0 P 2000 #1 P 2000 T1500 > COM4:
2.00secs. y retraso 2.00
Mirada adelante & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
1.00secs. y retraso 1.00
Abrir los ojos & #2 P 600 > COM4:
0.03secs. y retraso 0.03
Cruz-eyed & #0 P 2000 #1 P 1100 > COM4:
pausa &