Paso 6: Mecanismo de cabeza
El mecanismo principal consta de dos servos que se mueven un tercer servo en un cojinete esférico (extremo de la barra.) Es muy fácil de construir y es bastante compacto. Sobre todo utilizar servos Hitec y han quedado muy contento con su rendimiento y durabilidad. He utilizado dos servos de tamaño estándar de Hitec HS-485HB para los servos principales y un servo micro Hitec HS-80 en la parte delantera (el mismo servo HS-80 se utiliza en el mecanismo del ventilador). Lamentablemente estos servos no están disponibles a partir de esta escritura por lo que sugiero usar los servos de tamaño estándar HS-425BB menos costosos y el servo micro Hitec HS-81. Si desea utilizar servos de calidad/más fuerte mejor entonces por todos los medios hacer para ti sin duda dolerá. Si ese es el caso recomiendo el servo estándar HS - 645MG y servo micro HS - 85MG-éstos son ambos servos muy fuerte/artículo para el dinero. El micro HS - 85MG tiene la ventaja de engranajes del metal y los rodamientos de bolas en comparación con la micro HS-81 asi que mejor apoyan la cabeza.
Normalmente no me gusta poner cargas laterales sobre el eje de salida del servo (que es el caso en el servo micro hacia adelante en esta aplicación) pero la cabeza es tan luz el servo puede manejar ti-plus que se une la cabeza con un imán así un duro golpe que simplemente mover la cabeza sin dañar el servo.
Nota: Asegúrese de que todos tus servos están en su posición central antes de la construcción. Esto puede ahorrarle algunos verdaderos dolores de cabeza más adelante!
Lo primero que quieres hacer es la placa base. Usa la segunda pieza de madera contrachapada que coincida con la pieza en la parte superior del casco. Un cubo de aluminio con un orificio de 3/8" se emperna a esto y se perfora un orificio de acceso para los cables de servo en el centro. Ahora corte un trozo de varilla de aluminio de diámetro 3/8" a 2 1/4" longitud. Taladro y golpee un extremo para el extremo de la varilla de 10-32. Perfore dos orificios espacian aparte en la parte superior de la varilla de 5/8" y montar dos separadores 1/2" largo.
Para el tercer servo montaje corte un pedazo de ángulo de aluminio de 1" a 1 1/2" longitud. Perfore un orificio de 1/4" en la parte delantera y montar el cubo de aluminio de 1/4". Taladre un agujero para un tornillo 10-32 en la otra cara. Taladre los agujeros para los balancines de control y montar como se muestra en las fotos. Hacer los enlaces de control por corte dos pedazos de varilla de 4-40 1" longitud y luego enhebrar en los enlaces de bola giratoria hay un espacio de 1/4" entre ellos. Montar un extremo de cada eslabón giratorio para los balancines de control. Tendrás que perforar el orificio en el cuerno de control ligeramente para pasar el tornillo. Ahora coloque el tercer servo montaje en el extremo de la varilla con un 1 1/4" Perno largo 10 32 tal como se muestra en las fotos y asegure con tuercas para no soltarse. Si lo desea puede utilizar un tornillo más corto (sólo tenía éste por lado) y he hecho algunos espaciadores utilizando chatarra de tubería de aluminio. Usted querrá usar algunas pequeñas arandelas o separadores en este perno para obtener movimiento completo cuando la inclinación longitudinal.
Ahora tiene que montar los servos principales. Usé algunos separadores 1 3/16" largo (dos por servo) y había montado los dos servos a una placa de madera contrachapada fina. La placa de madera contrachapada entonces los pernos a los separadores de dos en la barra de aluminio de 3/8". Ahora conectar los enlaces giratoria a los dos servos. El tercer servo se monta en la parte delantera con una 1/4" diámetro servo salida extensión del eje. Probablemente tendrás que cortar el tornillo de montaje un poco como hice para conseguir que queden bien el servo pequeño. Conecte un cable de extensión de servos para este servo delantero por lo que será capaz de alcanzar todo el camino a través del orificio de acceso en la placa base. Me corte un pequeño trozo de hoja de acero de chatarra y adjunta a la parte delantera del servo con cinta doble cara espuma. También quité las lengüetas de montaje de la carcasa del servo hacia adelante para conseguir el servo como cerca del frente del interior de la cabeza como sea posible.
La varilla de aluminio de 3/8" entonces se asegura para el cubo de montaje de la placa base y luego en el mecanismo del ventilador...
