Paso 2: Movimiento y cosméticos
En cuanto a movimiento global de Wheatley, resultó más fácil de lo que esperaba. Después de cavar alrededor en mi sitio favorito de bricolaje descubrí a un maravilloso guía por biomech75, titulado Arduino + 2 Servos + joystick (joystick). Este artículo se convirtió en la base del movimiento de Wheatley. Después de hacer algunos ajustes simples para el código de Arduino (por lo que Wheatley no podía cortar su cabeza!), Wheatley fue libre como un pájaro!
Después de cierto planeamiento cuidadoso, comenzó a tallar los detalles de los depósitos internos y externos de Wheatley. Usando un cuchillo X-acto (marcado para control de profundidad) y un cortador de espuma de poliestireno (para los agujeros más grandes), sólo tomó un par de días para obtener los hemisferios de espuma de poliestireno como un núcleo de personalidad. También utilicé el método X-acto para tallar los detalles en y alrededor de donde se encuentra la placa de ojo.
