Paso 11: Agregar la brújula.
I2cget y i2cdump se utilizará para obtener los datos de la brújula. Debe ser muy cuidadoso con los comandos. Lee primero la documentación.
$ man i2cget # i2cget
$ man i2cdump
Depuración: http://www.linurs.org/linux/html/I2c.html