Paso 8: Configuración del motor de pasos.
Es necesario establecer la antena quede debidamente Norte (0 grados) por lo que se puede calibrar el motor paso a paso. Supongo que ha utilizado un compás antes. La antena sólo tendrá que ir a 90 grados cualquier lado del norte. podría conseguir una de estas y usarlo para mantener la dirección correcta:
http://www.parallax.com/Store/Microcontrollers/BASICStampModules/tabid/134/ProductID/98/List/1/Default.aspx?SortField=UnitCost, ProductName , pero esa es otra instructable.
Usted tendrá que experimentar con el código que me mostró antes para ver cuánto tarda en ir de 1 grado. El código de motor paso a paso también tendrá que saber donde está. Ahora si alguien mueve manualmente la antena esto será por supuesto deshacerse de todos los ajustes. Usted tendrá que restablecer la antena y el software.