Aparatos con alarma automática de medición de distancia (6 / 8 paso)

Paso 6: Programación:-

Herramienta con alarma automática de medición de distancia #By Sourabh Kumar @ www.androroot.com

#include

LiquidCrystal lcd (12, 11, 5, 4, 3, 2); PIN diclaration para LCD

int pingPin = 7; PIN diclaration de Trig de ultrasonidos

int inPin = 8; PIN diclaration para sensor de eco de ultrasonidos

const int zumbador = 9; PIN diclaration de zumbador y led

larga duración, pulgadas, cm;

int indec, cmdec;

int inchconv = 147;

int cmconv = 59;

Cadena s1, s2;

void setup()

{

LCD.Begin (8, 2); LCD tipo cambiarlo según el suyo lcd

pinMode (pingPin, salida);

pinMode (inPin, entrada);

pinMode (zumbador, salida);

}

void loop()

{

digitalWrite (pingPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (pingPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite (pingPin, LOW);

duración = pulseIn (inPin, HIGH);

pulgadas = microsecondsToInches(duration);

INDEC = (duración - pulgadas * inchconv) * 10 / inchconv;

cm = microsecondsToCentimeters(duration);

cmdec = (duración - cm * cmconv) * 10 / cmconv;

S1 = String(inches) + "." + String(indec) + "" + "";

S2 = String(cm) + "." + String(cmdec) + "cm" + "";

lcd.setCursor (0, 0);

LCD.Print(S1);

lcd.setCursor(0,1);

LCD.Print(S2);

Delay(600);

Si (cm < = 15) //If algún obstáculo viene en esta gama (mina = 15cm) zumbador comienza. Cambiarlo según su propósito.

{

digitalWrite (zumbador, HIGH);

Delay(100);

digitalWrite (zumbador, LOW);

Delay(10);

lcd.setCursor(0,0);

LCD.Print ("Andro Ro");

lcd.setCursor(0,1);

LCD.Print("OT-Alarm");

Delay(800);

}

}

microsecondsToInches(long microseconds) largo

{

volver microsegundos / inchconv;

}

microsecondsToCentimeters(long microseconds) largo

{

volver microsegundos / cmconv;

}

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