Paso 2: Montaje del circuito
Como puede verse en las siguientes imágenes, el sistema se ha montado en un tablero del PWB 9 x 15.
La alimentación ha sido elegida de 30A porque cada uno de los pernos usa 900 mA y existen 24 de ellas.
El módulo LM2596S se ha utilizado para reducir la tensión de entrada a la Arduino de 12V a 6V.