API para una Web controlada por Robot (4 / 10 paso)

Paso 4: Hardware - controlador de Motor

El conductor del motor es el responsable de proporcionar energía a los motores, dirigir su dirección y velocidad del circuito. Es el componente entre el cerebro (Edison) y las ruedas (el pequeño coche rojo). Hay muchos drivers y similares Arduino shields. En nuestro caso hemos recogido un escudo muy a menudo usado de puente H dual L298N.

Hay muchos escudos totalmente compatibles usando un L298N, compramos nuestro uno aquí:http://www.dx.com/p/l298n-stepper-motor-driver-con...

Se debe reparar en el coche. Que añadir un par de cables para encender el circuito (rojo al positivo y negro para negativo). Utilice las VMS para el cable positivo, por lo que se pueden utilizar diversos tipos de baterías. Soy mi caso, utilicé las baterías de 12v.

Luego alambre de los cables de motores, exactamente igual que la segunda y tercera imagen. Nota sobre la segunda imagen, motores de la izquierda reunidos los cables blancos y de colores, así como el lado derecho. Como dije anteriormente, ambos motores de un lado actúa como un motor, por lo que podría utilizar una si lo desea.

Nota sobre la segunda imagen hay son algunos cables de puenteo conectados en IN1, IN2, IN3, etc.... Puede usar cualquier orden, pero usted debe declarar en el código fuente. Hay algunas variables para hacer eso, no te preocupes, recuerda que y todo estará bien.