Paso 5: Software - Bases
Software de base, nos referimos al software responsable de mover el robot base con comandos. Así que es la parte de ejecución de nuestra API. Consideramos que ya preparado a su Edison al programa con. Se pueden encontrar varios tutoriales aquí en Instructables para empezar a trabajar con Edison. Por favor, prueba su Edison/Galileo con unas plantillas, pruebas con LEDs sería suficiente.
Es posible acceder a Edison/Galileo recto con el fin de controlar el hardware conectado como sus deseos o utilizar APIs estándar o mezclas. Para controlar las moviments hemos elegido y API llamados Cylon (http://cylonjs.com/). Hicimos eso porque hace puerto easer para otras tablas diferentes de Intel.
Este proyecto solo utiliza señales digitales pins, una interfaz muy sencilla para controlador de motor.