Aplicación Android controlado ATR (todos terrrain racer) (5 / 8 paso)

Paso 5: Montaje de Hardware

1. Perfore un agujero en la cara superior del chasis utilizando la broca ancho de 1cm.
2. Montar el chasis entero excepto la cara superior.
3. Coloque a 4 espaciadores doble a 4 puntos del chasis de tal manera para que los choques de rebotes no hacen las otras planchas desmoronarse.
4. Arreglar los motores utilizando tornillos de 3mm de diámetro. Utilice preferentemente 3 tornillos por motor.
5. Colocar las ruedas.
6. Ponerse las pilas detrás de cada conjunto de motores. (ver fotos)
7. Conecte las entradas del controlador de motor con sus correspondientes pernos de Arduino usando los cables de puente.
8. Conecte los cables de los motores a los puertos correspondientes en el controlador de motor. Quizá deba probar combinaciones diferentes antes de llegar en el orden correcto.
9. Conectar VCC y GND del HC-05 a 3.3v y GND de Arduino.
10. Conectar el TX del HC-05 RX del Arduino, y RX de HC-05 a TX del Arduino.
11. Tira de un extremo de cada una de las pinzas de cocodrilo.
12. La soldadura de los extremos pelados de ambos los cables rojos de un solo perno del interruptor ON/OFF.
13. Soldar un cable hebra normal con el otro conector del interruptor. (aproximadamente 4 a 5 cm de longitud)
14. Conecte este cable normal al puerto positivo en el conductor del motor o VCC.
15. Conecte los extremos pelados de las pinzas de cocodrilo negro GND o negativo puerto en el conductor del motor.
16. Por último, pegue ambas juntas en la placa base de la utilización de chasis doble cinta adhesiva o tornillos y tuercas.
17. También es muy importante asegurar todas las conexiones de la batería con pegamento caliente. Hacerlo podría ocasionar un corto circuito muy dramático y fatal.
18. Una vez que todo esto es hecho, desenroscar una tuerca y la arandela de lo SPST/SPDT cambiar y utilizan para sujetar el interruptor en la placa superior. (ver fotos)
19. Presione sólo la pequeña parte de circuitos de color oro de HC-05 a través de cualquier abertura en la placa superior y poner un poco de pegamento caliente para mantener en su lugar. Así, el circuito principal no se expone directamente.