El sensor de L3GD20 es un chip de baja potencia que mide la velocidad angular. En otras palabras, es un componente que detecta movimiento y cambios de orientación. Se puede comunicar con otros chips usando I2C o SPI (interfaz periférica Serial) protocolo de comunicación (circuito Inter-Integrated). El L3GD20 tiene una escala de ±250/±500/±2000 dps (grados por segundo) y es capaz de medir las tasas con un ancho de banda seleccionable por el usuario.
Ya que es un giróscopo de triple eje, mide la rotación alrededor de tres ejes (x, y, z), por lo tanto, nos proporciona un valor para cada eje. Algunas aplicaciones para giroscopios son para juegos, realidad virtual, navegación GPS y uno mismo-equilibrio robots, entre otras funciones.
En este tutorial, vamos a conectar el sensor giroscópico con seis indicadores que velocidad angular de la dirección está llevando a cabo.
