Araña de Terra: Robot de reparación autónoma (9 / 11 paso)

Paso 9: Configurar Webcam y saltamontes/Reactivision

Para seguir el robot de forma inalámbrica, primero establecer un fondo blanco (en el suelo) y centrado en la webcam tres pies por encima de este. Analizando sólo el mecanismo de caída en primer lugar, pudimos ver que era capaz de seguir con precisión una materia camino y gota de 5 mm de cualquier punto específico. No dude en utilizar el archivo adjunto saltamontes para comenzar sus propias pruebas. Tenga en cuenta que cualquier patrón de entrada (para que el bot a mover) debe ser una polilínea con un extremo en cada lugar que el bot tiene que dejar. Hay varios caminos de ejemplo en el archivo.

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