Araña de Terra: Robot de reparación autónoma (1 / 11 paso)

Paso 1: Reunir los materiales

O conseguir el Kit y ahorrar valioso tiempo y dinero!


HARDWARE:

Componentes de XBee Wireless:

-SparkFun XBee Shield XBee Shield (WRL-12847)

-SparkFun XBee Explorer USB (WRL-11812)

-XBee 1mW cable antena - serie 1 (802.15.4) (WRL-08665) (2)

Partes móviles:

-Power HD Servo de alto Torque 1501 MG de www.pololu.com

-SparkFun Micro motorreductor - 90 RPM (6-12V) (ROB-12285) (2)

-Eurotool exprimidor de grano Pro-eléctrico (para taladro)

-Huhushop(TM) 12V DC DIY dosificación peristáltica de la bomba

Otros aparatos electrónicos:

-Arduino Uno

-Adafruit Proto Shield para Arduino Kit - v.5

-H-puente conductor del Motor (SN754410)

Zócalo -IC - 16 pines 0.3" chips

-DROK LTC1871 Volmeter Didplay 3.5V-30V DC voltios convertidor (2)
-Cutequeen Comercio blanco 5050 48SMD 48 SMD LED luz

-N-Channel Power F MOSFET 12N10L (2)

-Juno NOVA energía BLOX 4000mAh batería externa (2)

-9 voltios batería

Soportes, soportes y conectores:

-Aleación de tornillos de cabeza hueca acero http://www.mcmaster.com/#socket-head-cap-screws/=v...

-1/2 "6-32 (30)

-1.25" 6-32 (5)

-1" 6-32 (5)

-Hexagonal tuercas 6-32 (60) http://www.mcmaster.com/#hex-locknuts/=v0waff

-Acero inoxidable arandelas http://www.mcmaster.com/#standard-washers/=v0w9cc

-Espaciadores (1/4", 1/2", 3/4", 1") http://www.mcmaster.com/#unthreaded-spacers/=v0wa...

-Actobotics soporte de montaje lateral (par) (ROB-12252) (8)

-Actobotics Servo montaje - Servo placa C (ROB-12237)

Separador de canal - Actobotics - aluminio (roscado) (ROB-12132) (6)

Material:

-1/8 "acrílico
-1/16 "acrílico

-7/8 "tubo de acrílico (dimensión interior) para sostener la tinta o biomatter

SOFTWARE:

-Aún (con saltamontes y Plugins de Firefly)

-ReacTIVision versión 1.5 http://reactivision.sourceforge.net

-Arduino 1.0.6 http://arduino.cc/en/Main/Software

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