Araña de Terra: Robot de reparación autónoma (6 / 11 paso)

Paso 6: Añadir Base y montar electrónica

Puede ser útil hacer todo el cableado de la base antes de conectar las patas. Los componentes principales de esta Asamblea son la Arduino Uno, baterías recargables, bomba peristáltica, controlador inalámbrico XBee y motor servo. Vea el diagrama sobre cómo conectar cada uno de estos componentes.

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