Paso 3: Soporte para motor de araña
Algunas de las imágenes se cortan (más evidentes en la imagen de la colección de hardware, que los lectores deben hacer clic para ver completo).
Propósito
El propósito del soporte de motor araña, en adelante llamado el X, es proporcionar una base sobre la cual se pueden montar las partes restantes del módulo de motor araña. La X también permite transporte fácil de los trabajos en curso, facilitando el movimiento entre lugares de almacenamiento, prueba y fotografía.
Diseño
La dimensión diagonal del X es aproximadamente de 1" de más corto que la diagonal entre las esquinas exteriores de la estructura (diferencia de 1/2" al final de cada brazo). Las dos piezas que se usan para hacer juntos la X en el centro en un empalme de la Cruz-lap, que les impide moverse concerniente a uno a.
Un gancho del ojo por debajo del centro de ayuda para manejar los cables de corriente a un servo que se mueve por encima de él. Los pernos de carruaje, que se utilizará para conectar la X a la estructura, se agregan ahora a servir de pies.
Los agujeros en el X incluyen un orificio piloto ciego para el gancho del ojo, un agujero de 1/2" desde el extremo de cada brazo para su perno de carruaje y otro agujero aproximadamente 3-1/2" desde el extremo de cada brazo en su punto más bajo de accesorio de soporte de corredera.
Materiales
(2) 3/4 tiras de la madera contrachapada previamente descrito
(1) #8 x 3/8" ojo gancho
(4) pernos de carruaje de rosca 1/4-20 x 7"
(8) tuercas 1/4-20
(1) 18 "x 24" blanco cartulina
La madera hace un X sorprendentemente duro y fuerte.
Nuestros pernos de carruaje original, que se muestra en las fotos, fueron 5-1/2" de largo. Después de que el mover de la araña fue completamente montado, sin embargo, hemos decidido que no eran tiempo suficiente, optando en ese momento para pernos de 7". Nos sorprendió saber que roscas de perno de carruaje a la cabeza sólo ejecutan en 6" o tornillos más cortos, así que tuvimos que tener la última pulgada de hilos de corte en los pernos más largos en la ferretería local.
La cartulina no es parte del producto final, pero desempeña un papel importante durante el proceso de construcción.
Construcción
Utilizando una tabla de sierra, cortar dos tiras ancho de 3/4 de pulgada de la hoja de madera contrachapada en el paso anterior y luego picadas las tiras a la longitud deseada (38-1/2") con la sierra radial del brazo.
Después de eso, en el centro de cada pieza, marcamos el ancho de la pieza de la cruce. Nuestra máquina nos permitió retirar el material en esta área a la mitad la profundidad de la pieza. Fue durante esta operación que se hizo evidente que nuestra madera contrachapada era objeto de fragmentación severa, un problema constante durante este proyecto. Después de ver el resultado desde el primer paso del molino, posteriormente utilizamos madera y rodean las piezas, evitar astillar más como la broca de fresadora sale al lado. La lágrima es visible en las dos vistas cerca del centro de la X.
En este punto utilizamos pegamento para madera para unir las dos partes, sujeción hasta que el pegamento seca. Sin embargo, recomendamos que nuestros lectores solo que hagan una prensa cabe aquí.
A continuación, poner las piezas del cuatro marco sobre una superficie plana en la posición esperada y coloca la X en la parte superior para confirmar que su tamaño y la posición deseada de los agujeros de perno de carro era correcta.
El siguiente paso fue encontrar las posiciones de los agujeros para el deslizador inferior apoya. Para realizar esta tarea, necesitamos estar seguros de que las ayudas eran del tamaño correcto. Haciendo un prototipo de papel de cartulina cortado a láser, supimos que no era posible cortar precisamente en el borde del material. También nos dimos cuenta de que debían otras correcciones menores en el diseño, ambos relacionan y no relacionadas con la observación de tamaño. Como resultado, hemos reducido la longitud de la parte baja deslizador apoya por 1/8".
Una vez que quedamos satisfechos que los patrones para el prototipo de papel eran precisos, cortamos los dos soportes baja deslizador en Tilo (se muestra y se describe en el paso siguiente). Hemos sido capaces de marcar las posiciones de los orificios de fijación colocándolos en su posición final en la cima de la X.
Entonces hemos perforado a través de los orificios en los brazos y el agujero oculto en el centro de la X. Otra vez, después de ver el rasgue-hacia fuera debajo del primer agujero del brazo, visible en la foto, colocamos madera debajo durante la perforación. Como se señaló anteriormente, si estábamos haciendo esto otra vez, perfore los agujeros del brazo antes de pegar las piezas.
Para terminar este paso, instalamos el hardware. El gancho del ojo se puso en primera, si bien es todavía conveniente colocar la X directamente sobre una superficie plana. Una tuerca de brida fue puesta en cada perno de carro y colocada alrededor de una pulgada de la cabeza. Después de empujar los pernos por los orificios de los marcos, había instalado y apretar ligeramente el segundo conjunto de tuercas contra los brazos.
Consejos
Viejos temas de Mecánica Popular fueron útiles en la investigación de la construcción de juntas de la Cruz-lap. Como alternativa a la fresadora, considere el uso de una mesa de fresadora o una sierra de mesa (requiere varios cortes de lado a lado o un disco de moldurar).
Para asegurarse de que el lado más agradable aspecto de la madera contrachapada termina hacia el espectador, corte de la Cruz-vuelta de apertura en el lado bueno de la pieza inferior y en el lado menos agradable de la pieza superior.
Asegúrese de que el deslizador inferior admite son exactamente paralelas antes de marcar las posiciones de los orificios de fijación.
El gancho del ojo también podría ser colocado en la parte superior de la X.
Al ensamblar el carro de los pernos a la X, empujar a través de la parte inferior (menos bonito). Además, asegúrese de que los lados planos de las tuercas de brida cara.
