Paso 1: Mecanismo de detección de errores
Aquí es un breve video demostrando el funcionamiento de la detección de errores. El mecanismo general es como sigue:Las interfaces del código de controlador Arduino con la rejilla de la IR y el motor. La red IR identifica la posición del error (x, coordenada y) (como se muestra en la esquina superior derecha del video). Esta X, coordenada Y se pasa al controlador que luego decide cuánto mueva el motor a lo largo de X e Y para llegar al fallo. El código de controlador recuerda su posición actual en la red (actual posición de la araña) mientras calcula pasos en X e Y. El motor y la red de IR se sincronizan para sincronización, por el código del controlador.
