Paso 3: creación de prototipos
Es importante experimentar con una variedad de detectores infrarrojos y emisores basados en el rango requerido. Factores a considerar al elegir detectores infrarrojos:
1) prueba de gama - IR el emisor puede ser colocado en aumentar distancias para probar la gama. Se observa que los pares coincidentes de emisores y detectores infrarrojos son menos eficaces en cuanto a la gama en comparación con detectores comprados solo.
2) ángulo de visión y de la línea de vista - algunos de los emisores tienen Haz muy estrecho y llegar hasta la línea de visión se convierte en muy difícil. Tal vez nunca sepamos si la gama se perdió o si la línea de visión se perdió cuando los detectores. Haz ancho emisores y detectores con ángulo de visión bueno será ayudar a esta situación.
Algunos consejos que nos reunió y observó:
1) si la alimentación de Arduino los detectores son buenos en términos de rango.
2) también si se reduce la resistencia, el emisor es potente.
3) para el uso continuo de emisores IR modulada de ancho de pulso debe considerarse la emisión (emisión potente intermitente de Infra rojo en vez de emisión continua). Un disipador de calor para recoger el calor disipado también ayudarán al uso continuo de las emisiones.
Prototipos:
-Un solo emisor y dos detectores se utilizan.
-Los circuitos básicos del emisor y el detector se muestran en las siguientes imágenes.
-Para probar dos detectores, el circuito detector debe repetirse dos veces.
-10K ohm resistor del circuito detector y una resistencia de 220 ohm del circuito emisor se utilizan.
-El circuito se alimenta del Arduino.
-El código de Arduino puede usarse para pruebas del prototipo.
-Usar una cinta adhesiva para marcar una línea recta en un cartón para probar la línea de la vista viene en muy práctico.
-Una vez que esté satisfecho con la gama, podemos estar seguros de que todo funciona bien. Construcción de la red real de IR está a pocos pasos de distancia.
