Araña mecánica robótica (2 / 8 paso)

Paso 2: marco

El marco de este proyecto era el componente central en el que todo lo demás fue basado, y por esta razón el máximo cuidado tuvo que ser cuando tanto diseño como construcción. Para mantener la apariencia de una araña las piernas fueron arregladas en pares y por lo tanto, el marco básico fue dividido en 4 secciones, una para cada conjunto de pierna. Esta araña necesita tener la capacidad y así que el marco fue hecho en 2 piezas, con 4 patas en cada uno (esto se explicará en detalle más pronto). Cada mitad también contó con una parte posterior plana pieza que permite para una fácil conexión a un mecanismo de giro.

Como se ve en los cuadros proporcionados, el marco es de un tamaño razonable para acomodar a los pares de piernas. La gran cantidad de espacio vacante que quedó dentro fue extra zona para mi tener a mi disposición si la necesito, para los componentes como la batería, el cableado, receptor etc.. Una gran parte de este espacio es tomada por el sistema de alimentación y de su montaje. La razón por la tiene las formas puntiagudas particular es para estética, como estos no sirven ninguna ventaja a la función de mi proyecto.  la estructura es el componente principal que notó más por lo que en mi opinión tiene que buscar lo mejor posible.

Para que sea imprimí una red 2D de cada mitad y había pegado sobre una hoja grande de plástico acrílico de 3 mm. Entonces usando una sierra a que corte el contorno y también unas ranuras que permiten las secciones medianas a en la ranura (ver fotos) ante mano presentación apagado cualquier exceso púas plástico y perforar los agujeros para los diferentes componentes conectar. (Este paso será mucho más rápido si usted tiene algún tipo de laser o CNC de corte que se puede utilizar en lugar de hacerlo manualmente con la mano). Después de esto que calienta las áreas que necesitan flexión usando un doblador de plástico y doblaron el acrílico a la forma deseada utilizando bloques de madera guías corta al ángulo correcto. Una vez hecho esto fue todo lo que necesitaba era pegar las piezas medianas en lugar y se completó el marco.