Paso 5: Energía rotacional
Surgió con tres ideas diferentes para que el método potencia la rotación para las piernas, todo utilizando motores eléctricos como quisiera poder controlar remotamente el movimiento. He publicado los 3 para mostrar alternativas al método con que siguió realmente a través si quieres probar algo diferente al hacer usted mismo. Son los siguientes:
Piñón (fotografiado)
Mientras que no un piñón, este concepto exhibe muchas características similares, por lo tanto el nombre comparativo. Mi idea no malla en una banda para trabajar como un piñón real, pero más bien usa cinturón dos menos piñones se que interactuar y hacer girar el cigüeñal en un ángulo de 90 grados. Esto puede verse como un concepto similar a un engranaje cónico. La razón por qué no usar un engranaje cónico para este concepto es porque son caros y comparativamente me llevaría relativamente poco esfuerzo para construir esta idea yo la misma norma como un objeto de compra. Sin embargo, en definitiva, es un diseño complejo, propenso a interferencia si las mediciones no son perfectas y en última instancia, no de una manera eficaz de transferencia de momentum.
Correa (fotografiada)
En esta opción un cinturón se ejecuta entre el motor eléctrico de alimentación y el cigüeñal, por lo tanto cuando se aplica energía que gira el motor, que a su vez las fuerzas de movimiento en las piernas. Por este concepto al trabajo requiero un material flexible de alta fricción para utilizar la correa sí mismo, como un medio para unir a ambos lados de este sistema. Estas posibilidades incluyen enlatado una pequeña ranura en el cigüeñal para evitar deslizamiento de la correa y hacer un pedazo de cabeza de nylon que las ranuras de la correa en el extremo del motor. Desventajas de este método son componentes caros, riesgo de deslizamiento, lubricación constante necesaria, difícil reparación, requiere habilidades de ingeniería muy finas.
Caja de cambios
Esta es la opción que terminé siguiendo con. Para este concepto el motor eléctrico acciona sea listo hecho o comprado la caja de engranajes. Cuando se activa el motor eléctrico que gira un determinado número de engranajes (con un cociente del engranaje preferido) que a su vez hace girar el cigüeñal. Si la relación de transmisión es óptima entonces conseguiré un RPM especificado que me permite elegir una velocidad ideal para la araña caminar en el. La caja de cambios no puede fijarse en el cigüeñal y puede actuar como un sí mismo dependiendo del producto elegido. Porque la relación de transmisión es de tan vital importancia para este diseño aseguró que conseguí una caja de engranajes con relación de engranaje ideal.
Al final compré 4 cajas utilizar (en la foto). Lo hice porque viene con motores eléctricos incorporados y actuó como cigüeñales ellos mismos por lo que no tengo que hacerme uno, sin embargo esta era la mayor parte, sin duda el más cara de mi proyecto. Cada una de estas cajas de engranajes se une a las patas y también a la estructura de una pieza rectangular de plástico acrílico con algunos da en lo que permitió a la caja de engranajes mover hacia arriba y hacia abajo en lugar de partiendo el acrílico estuviera pegado a si las piernas comenzaron a moverse demasiado rápido (fotos y un video de esto pueden verse más adelante)
Después de la última fotografía de mis engranajes montados tuve que cortar las longitudes del árbol por lo que encajaría en parte mi cuerpo.
Reductores que utilicé: http://www.jaycar.co.nz/productView.asp?ID=YG2740
