Árboles Robot escalada (9 / 20 paso)

Paso 9: Construir el marco

Con las patas terminadas, el siguiente paso fue construir un marco para sujetar los motores y las piernas juntas y en su lugar.  Comencé el marco haciendo una placa de aluminio para unir los motores.  Perforé la placa para ajustar los orificios de los motores y el eje del engranaje.  Los motores se sujetan con tornillos de 3/32.

A continuación, hice una placa que empareja para el lado opuesto de la Asamblea de la pierna.  Esta placa tiene las piernas rectas mientras giran.  Taladré orificios a través de las piernas, frente a los ejes de motor.  Entonces atornilladas las piernas a través de la placa con arandelas y una tuerca para sujetar en su lugar y que vuelta libremente sobre el perno.

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